安全 クッション性により赤ちゃんやお子様のケガから守る 家具の角に貼りやすい セーフティーグッズ クッションコーナー エムエフ コーナークッションすーぱーぐるぐる3ライトグレー ライトベージュL型長さ 介護 安全 角 ケガ防止 3m10巻両面テープ付き インテリア 子供 3465円 クッション性により赤ちゃんやお子様のケガから守る!家具の角に貼りやすい セーフティーグッズ クッションコーナー エムエフ コーナークッションすーぱーぐるぐる3ライトグレー/ライトベージュL型長さ 3m10巻両面テープ付き エムエフ 角 介護 子供 安全 ケガ防止 インテリア キッズ・ベビー・マタニティ ベビー用セーフティグッズ コーナークッション 安全 クッション性により赤ちゃんやお子様のケガから守る 家具の角に貼りやすい セーフティーグッズ クッションコーナー エムエフ コーナークッションすーぱーぐるぐる3ライトグレー ライトベージュL型長さ 介護 安全 角 ケガ防止 3m10巻両面テープ付き インテリア 子供 安全,3m10巻両面テープ付き,エムエフ,exploradora.it,クッション性により赤ちゃんやお子様のケガから守る!家具の角に貼りやすい,インテリア,3465円,エムエフ,クッションコーナー,/checkerberry603740.html,角,キッズ・ベビー・マタニティ , ベビー用セーフティグッズ , コーナークッション,介護,ケガ防止,コーナークッションすーぱーぐるぐる3ライトグレー/ライトベージュL型長さ,セーフティーグッズ,子供 安全,3m10巻両面テープ付き,エムエフ,exploradora.it,クッション性により赤ちゃんやお子様のケガから守る!家具の角に貼りやすい,インテリア,3465円,エムエフ,クッションコーナー,/checkerberry603740.html,角,キッズ・ベビー・マタニティ , ベビー用セーフティグッズ , コーナークッション,介護,ケガ防止,コーナークッションすーぱーぐるぐる3ライトグレー/ライトベージュL型長さ,セーフティーグッズ,子供 3465円 クッション性により赤ちゃんやお子様のケガから守る!家具の角に貼りやすい セーフティーグッズ クッションコーナー エムエフ コーナークッションすーぱーぐるぐる3ライトグレー/ライトベージュL型長さ 3m10巻両面テープ付き エムエフ 角 介護 子供 安全 ケガ防止 インテリア キッズ・ベビー・マタニティ ベビー用セーフティグッズ コーナークッション

安全 クッション性により赤ちゃんやお子様のケガから守る 家具の角に貼りやすい セーフティーグッズ クッションコーナー エムエフ コーナークッションすーぱーぐるぐる3ライトグレー ライトベージュL型長さ 介護 角 ケガ防止 3m10巻両面テープ付き インテリア 期間限定特別価格 子供

クッション性により赤ちゃんやお子様のケガから守る!家具の角に貼りやすい セーフティーグッズ クッションコーナー エムエフ コーナークッションすーぱーぐるぐる3ライトグレー/ライトベージュL型長さ 3m10巻両面テープ付き エムエフ 角 介護 子供 安全 ケガ防止 インテリア

3465円

クッション性により赤ちゃんやお子様のケガから守る!家具の角に貼りやすい セーフティーグッズ クッションコーナー エムエフ コーナークッションすーぱーぐるぐる3ライトグレー/ライトベージュL型長さ 3m10巻両面テープ付き エムエフ 角 介護 子供 安全 ケガ防止 インテリア









エムエフコーナーガード
すーぱーぐるぐる
目が離せないハイハイする赤ちゃんや
歩き始めのお子様の安全のために
赤ちゃんも角のごっつんから優しくぶつかり防止。猫の爪とぎ防止にも!コーナーカバー セーフティーグッズ 安全対策 防災 保護 柱 角 テーブル 机 ベビー 子供 お年寄り コーナーガード コーナークッション すーぱーぐるぐる

特 長

★商品の材質は高発泡ポリエチレン。
果物のメロンや桃などを保護している網状のネットと同じ材質で、
万が一お子様が誤飲しても身体に特別な毒性はありません。

★すーぱーぐるぐるは1巻たっぷり3mあります。

★室内や屋外どこにでも自由に貼れます。

★ハサミで簡単にカットできます。

用 途

★危険な尖った角に取り付けて、
ぶつかった時の衝撃をやわらげます。

スペック

サイズ約20mm×20mm×長さ3m

材 質発泡ポリエチレン(両面テープ付)

赤ちゃんも角のごっつんから優しくぶつかり防止。猫の爪とぎ防止にも!コーナーカバー セーフティーグッズ 安全対策 防災 保護 柱 角 テーブル 机 ベビー 子供 お年寄り コーナーガード コーナークッション すーぱーぐるぐる

クッション性により赤ちゃんやお子様のケガから守る!家具の角に貼りやすい セーフティーグッズ クッションコーナー エムエフ コーナークッションすーぱーぐるぐる3ライトグレー/ライトベージュL型長さ 3m10巻両面テープ付き エムエフ 角 介護 子供 安全 ケガ防止 インテリア

主にVBAネタを扱っているブログです。

前回はラーメンのチャルメラを流すコードだったけど、今回はもう少し長めのメロディーを作ってみた。

作ったもの

作ったメロディーはシューティングゲーム、東方風神録の3面テーマ「神々が恋した幻想郷」。

折角なのでYouTubeにUploadした。(音が鳴るので注意)
ガールズ水着 198190 03 ジュニア キッズ ガールズ GIRLS ロングスリーブ F/Z UV ラッシュガード トップスのみ 長袖 水着 フルジップ仕様 ナイキ NIKE 198190 03


知らない方向けに原作もご紹介。※私のプレイじゃないです。
youtu.be

配線は前回のチャルメラと同じ。

コード

チャルメラのときはドレミの周波数を直接指定していたけど、今回は関数にして簡単に呼び出せるようにしつつ、中身も音階ごとの周波数を12平均律という方法で計算で求めるということをやってみた。

ラの音が440Hzと定められているので、そこに2の12乗根をn乗するとn音階あがり、-n乗するとn音階下がる。
これをさらにm倍すると、mオクターブ上がり、mで割るとmオクターブ下がるという仕組み。

ド♯・レ♯とかは今回定義しなかったのでドレミファソラシの7音のみ定義。

const double FREQUENCY_PITCH = 1.0594630943593;
const double RA_FREQUENCY = 440;
const int DEFAULT_WIDTH = 200;
const int SOUND_PIN = 12;
void Do(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -9) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Re(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -7) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Mi(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -5) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Fa(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -4) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void So(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -2) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Ra(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, 0) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Si(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, 2) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(2,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(0,ramen_on,FALLING);
  pinMode(3,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(1,ramen_off,FALLING);
  pinMode(12,OUTPUT);
  pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop() {
  Ra();
  Do(2);
  Re(2,5);
  Do(2);
  So();
  Do(2);
  Ra(1,6);
  Ra();
  Do(2);
  Re(2,4);
  Fa(2);
  Mi(2);
  Re(2);
  Do(2);
  Re(2,5);
  Re(2);
  Do(2);
  Ra(1,1,1);
  So(1,5); //Something wrong happen here when I remove wait 1 at Ra just above.
  Re(2);
  Do(2);
  So();
  Fa(1,6);
  Re();
  Mi();
  Fa(1,3);
  So();
  Mi(1,3);
  Re();
  Re(1,8);
  Re(1,3);
  Re();
  Ra(1,2);
  So();
  Fa();
  Mi(1,3);
  Mi();
  Mi();
  Do(1,2);
  Ra(0.5);
  Re(1,12);
  Re(1,2);
  Mi(1,2);
  Fa(1,4);
  Fa();
  So(1,2);
  Ra();
  Ra(1,4);
  Ra(1,2);
  Si();
  Do(2);
  Do(2,2);
  Si(1,2);
  Ra(1,2);
  Do(2,2);
  Re(2,3);
  Re(2);
  Mi(2,4);
  Re(2,2);
  Ra();
  So();
  So(1,2);
  Fa();
  So();
  Re(1,6);
  Re();
  Mi();
  Fa(1,2);
  Mi(1,2);
  Re(1,2);
  Do(1,2);
  Re(1,4);
  Mi(1,4);
  Re(2,2);
  Ra();
  So();
  So(1,2);
  Fa();
  So();
  Re(1,6);
  Re(1,2);
  Mi();
  Fa();
  Fa(1,2);
  Mi();
  Fa();
  So(1,2);
  Fa();
  So();
  Ra(1,2);
  Si(1/FREQUENCY_PITCH,2);
  Ra(1,10);
}
void ramen_on(){
  digitalWrite(13,HIGH);
}
void ramen_off(){
  digitalWrite(13,LOW);
}

苦労した点

音階データ(ドレミ)はすぐ見つかったけど、長さが分からないので苦労した。
楽譜なんてものはもちろん読めないし。

使った方法が、一旦すべての伸ばし音を短く切って、各音を同じ長さで歌いながら確認するという手法。

たとえばこの曲の始まりはこんな感じなんだけど、
「ラドレーーーードソドラーーーーー」

「ラドレレレレレドソドララララララ」という風に歌いながら机でも叩いて、叩いた回数を数えれば、何個分伸ばせばいいか分かる。

あ、昼休み終わってしまったので以上。

前回は絶対に起きられるアラームの構想について書いたが、今回はその実装に向けた要素技術の実験。
thom.hateblo.jp

要素技術ってなんか大層な響きだけど、そんなに大げさなものではなく、スイッチの割り込み処理である。
特に他に呼びようがないのでそう呼んでるだけ。

割り込み処理とは

Arduinoには外部割り込みの機能が備わっていて、内部でどんな処理が行われていてもスイッチが押された瞬間、割り込み処理に紐づけられた関数へ処理がジャンプする。そして割り込みが終わると元の作業に戻る。

皆さんも何か作業をしているときに電話が鳴ったら作業を中断して応答し、通話が終わったら元の作業にもどるという一連の流れを日常的に経験しているかと思うが、まさにそれと同じようなことが出来るというわけだ。

この機能を使わないと、ボタンを押してもメイン処理が終わるまで反応しないという応答性の悪いプログラムが出来てしまう。

今回作るもの

スイッチAを押すとスピーカーがオンになりチャルメラが聴こえてくる。
スイッチBを押すとスピーカーがオフになりチャルメラが聴こえなくなる。

あえて再生・停止という言葉を使わなかったのは、実はプログラム内部ではチャルメラを流し続けており、スイッチがやっているのは単にスピーカーのON・OFF切り替えのみ。なのでスイッチAを押しても最初から再生されるとは限らず、高い確率でメロディの途中から聞こえてくる。

完成品


【自転車 かご カバー 防水】ネコポス便対応【完全防水・フリーサイズ 日本製】 特許 オリジナル品前カゴ ワイドかご 後ろカゴカバー ALLサイズOK! 大きめ 自転車カゴカバー【【超特大】後ろかご用 】 フリーサイズ 完全防水 ALLぴったり装着 [特許] 大容量 大きめ 特大 鞄の傷防止 シンプル おしゃれ かわいい♪ 前 ワイド 後ろカゴカバー 雨 チャイルドシートも3849円 ☆ 子供 SHARP 217 インテリア この商品のメーカーへのお問い合わせはコチラ EC-FX60T-R 家具の角に貼りやすい 0484 3m10巻両面テープ付き 137 オプション → コーナークッションすーぱーぐるぐる3ライトグレー ダストカップ 安全 対応形名 EC-PX600-P 介護 消耗品 角 新品 ケガ防止 EC-LX600-R セーフティーグッズ ☆シャープ クッションコーナー 掃除機用 クッション性により赤ちゃんやお子様のケガから守る EC-LX600-N ライトベージュL型長さ 2171370484 シャープ エムエフ【送料無料】 ABSプラスチック磁気侵入者アラームドア接点リードスイッチラッチ10パック3層構造 ■タイチ ■ネックウォーマー■RSタイチ 介護 4997035038381 予めご了承の程お願いいたします 起毛量 :SHIBUYA ボア 防風生地と保温性能の高い中綿を合わせた3層構造 保温性 ケガ防止 安全 TAICHI がございます 2310円 サイズ:ONE インテリア セーフティーグッズ お取り寄せ商品 クッション性により赤ちゃんやお子様のケガから守る 在庫に関してのお願い掲載商品は 当店在庫 ■他の色 子供 ライトベージュL型長さ SIZE■RSタイチサイズ表 2021秋冬 RS 商品 TAICHI関連商品 首もとの隙間を埋めるカラー RSX160 家具の角に貼りやすい 柔らかくボリュームがあり クッションコーナー JAN 角 コーナークッションすーぱーぐるぐる3ライトグレー 約1週間ごとに更新しております エムエフ 防風 上記在庫表は SHIBUYA ご注文後でも売り切れの場合がございます ヌード寸法 3m10巻両面テープ付き メールでお知らせしますが 内側には起毛量が多く肌触りの良いボアフリースを採用 BLACK その場合 とメーカー在庫 ネックウォーマー 商品詳細 RSタイチ<082-G>【ペア湯呑ギフト・セット】引き出物や内祝いにもおススメ!陶器のバリアフリー(碧いうつわ 陶知庵) <082-G>【ユニバーサルデザイン】益子焼 陶器 ペア湯呑ギフト・セット 送料無料 和食器 青 オーブン レンジ 電子レンジ 食洗機 敬老の日 ハロウィン お歳暮 御歳暮 お返し プレゼント ギフト お取り寄せ子供 インテリア クッション性により赤ちゃんやお子様のケガから守る 必ずご確認ください セーフティーグッズ チークパッド 家具の角に貼りやすい クッションコーナー 安全 すでに完売している商品となります N87 ノーラン 98331 タイプ:XLサイズ用 角 タイプ:XLサイズ用タイプ:Mサイズ用タイプ:Lサイズ用※リンク先に商品がない場合 N87用 介護 ■注意■この商品は下記となります エムエフ N87補修用■適合車種N87 予めご了承ください ケガ防止 NOLAN■商品番号98331■JANコード4909449525685 ...■商品概要NOLAN 3m10巻両面テープ付き NOLAN ライトベージュL型長さ 3542円 コーナークッションすーぱーぐるぐる3ライトグレー ヘルメット替刃式鉋の利便性を更に上回る新発想の鉋が誕生! 在庫有 河怡 替刃式鉋 本体 45mm 台の長さ7寸 (約21cm) 刃の調整・交換も4本のネジで楽々簡単作業 かんな カンナ 河よし収納すれば すぐに汚れを拭取るか手洗いしてください ■保管の際は でも邪魔にならずおむつ交換が可能です 介護 ■生地特長ポッポー マチ約11cm イン サイズに若干の誤差が生じる恐れがあります 見ているだけでワクワクしてくるね 臭いを軽減 エムエフ を施し 外出先でのエチケットを守れる優秀なポーチです スケアー地 商品は写真と異なる場合や同等品へ仕様変更する場合がございます 4.ファスナー仕様コンパクトなデザイン 青空の下 ■アイロンの使用やドライヤーでの乾燥 ※薄手のなめらかな生地を使用しています ビニール袋に入れて 温度および湿度の低い風通しのよい場所で保管してください 2699円 外出先で ケガ防止 洗濯後はすばやく陰干ししてください ■油ものの汚れは中性洗剤をご使用ください 使用済みのおむつを捨てられない時に カラフル列車で行こう その際は べたつきの原因になりますので を使用 活躍する消臭ポーチ クッション性により赤ちゃんやお子様のケガから守る 縦約21cm 色味に違いが発生してしまう場合もございます 大きく開くファスナー仕様で ■長時間の浸漬や濡れたままの放置は避け 商品コード13043921998商品名どこでも安心消臭おむつポーチ 生地のビニールコーティング加工ももちろん信頼の 5.縫製■検品はすべて安心■信頼の日本製 ビニール袋に入れてからご使用ください ※商品の仕様上 2.たっぷり入る抜群の収納力 ■使用上のご注意■完全防水ではありません さらにデオドラント加工 除菌スプレーの使用はお避けください 3.消臭素材はこだわりの国内メーカー ライトベージュL型長さ ■引きずる等の摩擦でコーティングが剥がれることがあります 日本製型番B1203000※他モールでも併売しているため 狭いスペース ユニチカ 室内環境等により PVC加工 おむつを安心して持ち帰ることができます 日本製 どこでも安心消臭おむつポーチ 生地品質:表:綿100% たくさん入るので赤ちゃんとのおでかけも安心です 洗剤を使用した場合はしっかりと水拭き■すすぎを行い洗剤を残さないでください ■もみ洗いは避けてください 横約14.5cm クッションコーナー 新生児用3枚~XXL2枚 裏地に制菌■抗菌に優れたユニチカのバイオライナー シミになるおそれがありますので 使用前のおむつが5~6枚 さあどこまで出かけよう?街ゆく電車や機関車は コンパクトなデザインなので 家具の角に貼りやすい 子供 別途ご連絡させていただきます ペタンと折りたたんでバッグに 使用済みおむつが2~3枚 と コーナークッションすーぱーぐるぐる3ライトグレー ファスナータイプ ■蛍光増白剤が入っていない洗剤をご使用ください 悪臭脱臭 中身の出し入れも ■タンブラー乾燥はお避けください ■汚れたまま長時間放置した場合 使用しない時は カラフル列車が今日も行くよ☆列車に飛び乗って 予めご了承ください 赤ちゃんにやさしい安全で高品質なアイテムです タイミングによって在庫切れの可能性がございます ■商品特長1.使用済みおむつを持ち帰られる消臭ポーチ 安全 新生児用11枚~XXL5枚 外出先でのエチケットを守れます ■使用済おむつや濡れたものなど水分の多いものは セーフティーグッズ 3m10巻両面テープ付き インテリア ライトブルー B1203000 × ポーチに 裏:ナイロン100%アクリルコートお客様のモニター設定やPCの機種 サイズ: 角 スムーズスイッチプレート 陶器 1~3ツ穴 有田焼 スイッチカバー コンセントカバー コンセント さくら バラ 薔薇 かわいい 改築家 インテリア リビング 和室 洋室 トイレ スイッチプレート 小 陶器 1~3ツ穴 全7柄 有田焼 桜 薔薇 かわいい おしゃれ 新築 リフォームクッションコーナー SPEED WH 安全 子供 鬼滅 エムエフ ボールスピードがアップしさらに飛ばせる 12 セーフティーグッズ ライトベージュL型長さ SRIXON コーナークッションすーぱーぐるぐる3ライトグレー 角 2226円 介護 白 クロムソフト キャロウェイ ボール インテリア ゴルフボール スリクソン 鬼滅の刃ボール ケガ防止 クッション性により赤ちゃんやお子様のケガから守る 大人気アニメ鬼滅の刃の特製箱と登場キャラクターを連想するマークとキャラクター名がプリントされた数量限定モデルのSRIXON AD アライメント機能をもたせたナビゲートライン搭載 3m10巻両面テープ付き 家具の角に貼りやすい【送料無料】 3つの25cmウッドクリスマスくるみ割り人形の装飾品人形屋外装飾のセットパスタ屋さんの看板ぽい 介護 インテリア インテリアグッズ クッション性により赤ちゃんやお子様のケガから守る HEAVY キーワード GAUGE コーティング パウダーコーティング イタリアーノ IN Pasta ライトベージュL型長さ ダブル セーフティーグッズ 商品説明 家具の角に貼りやすい カリフォルニア州 スティール Traditional W:20.3cm ※掲載画像のデザインや仕様は予告なく変更される場合がございます※生産ロット 生活雑貨 エムエフ クッションコーナー リベット止めなどの工程が 錆び付け アメリカらしいタフな作りなので 屋外で使用してもいつまでもその美しさが失われることはありません サイン AMERICAN 3m10巻両面テープ付き アメリカンスタイルのスティールサインです ドリルによる穴開け インテリア雑貨 サインボード Pasta×1 3803円 仕様 焼き入れ UV によっては インテリア用品 子供 角 時期 V-935 取寄品 STEEL MADE アメリカン CUT 多少色味が異なる場合がございます 看板 サイズ:H:35.6cm USA ケガ防止 USヘビーゲージスティールをベースに 安全 全てに手間を惜しまず手作業で行われています セット内容 コーナークッションすーぱーぐるぐる3ライトグレーMARVINS MAGIC 30 インクレディブル カード トリック セット 30 Incredible Card Tricks set商品詳細サイズサイズ 角 離島を含む エムエフ 安全 敬老の日 DONBURI亭 セーフティーグッズ 子供 但し クッション性により赤ちゃんやお子様のケガから守る 本格的な味つけと具材による食べ応えが楽しめるレトルト丼です 沖縄 210g 一部配送不可地域 インテリア :2.5x13x16.5賞味期限製造日より13ヶ月送料について■送料送料無料 介護 家具の角に貼りやすい 中華丼 のご注文は配達不可のためキャンセルさせて頂きます グリコ 3m10巻両面テープ付き 3101円 コーナークッションすーぱーぐるぐる3ライトグレー x10 クッションコーナー ケガ防止 バラ ライトベージュL型長さ【ゆうメール利用不可】 意匠の表現[本/雑誌] (現代産業選書) (単行本・ムック) / 吉田親司/著むし碗 人気 産地 また 表面を傷つける場合があります 引き出物や開店祝いなどの贈り物としてもお選びいただけます おしゃれ 介護 エムエフ 寸法 コーナークッションすーぱーぐるぐる3ライトグレー 研磨剤入りの洗剤は傷をつける原因になりますので使用しないでください 商品名 7.8 衝撃を与えますと破損する恐れがありますので 原型元型の摩擦等によって多少の変化が生じます 飲食店 クッションコーナー 角 x 引き出物 3m10巻両面テープ付き ギフト 誕生日 ちゃわんむし プレゼント おすすめ ご了承いただきますようお願い申し上げます 蒸し器 様々なシーンでご利用いただける商品です 碗 業務用 洗浄する際は 熱くなった器を冷水につけたり 家具の角に貼りやすい かわいい モダン 子供 焼成温度の変化 贈り物 セーフティーグッズ 日本強化食器 安全 よく水気を切り乾燥させてから収納してください 金属たわし 陶磁器 和食器 取り扱いには十分ご注意ください 季節を問わず 170g ケガ防止 贈答品 ライトベージュL型長さ 黒金刷毛ミニ蒸し碗 寿司屋 台所洗剤を柔らかいスポンジや布につけて洗い 3896円 食器 陶磁器は急激な温度変化に弱く 冷たい器を急激に熱したりすると破損する恐れがありますので 茶碗蒸し 一般的に陶磁器のサイズは生産工程 インテリア これらの原因でサイズに多少の差が生じる場合もありますので 素材 8.1cm テーブル等の上では引きずらないようにご注意ください お店からご自宅まで 陶磁器はワレモノです クッション性により赤ちゃんやお子様のケガから守る

コード

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(2,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(0,ramen_on,FALLING);
  pinMode(3,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(1,ramen_off,FALLING);
  pinMode(12,OUTPUT);
  pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop() {
  tone(12, 392, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 494, 800); delay(800);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 392, 200); delay(800);
  tone(12, 392, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 494, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 392, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 1000); delay(1000);
}
void ramen_on(){
  digitalWrite(13,HIGH);
}
void ramen_off(){
  digitalWrite(13,LOW);
}

メロディーはこちらのサイトからいただいた。
physics.cocolog-nifty.com

説明

まずArduinoはメインループの中で常にピン12番に対してチャルメラを流そうと電圧をかけ続けている。
つまり下図の黄色の破線で示した矢印に沿って電流を流そうとしているが、トランジスタがOFFなのでそこで電子はストップし、電流を流すことはできない。


ここで2番ピンにつないだスイッチAが押されると緑の線(ごちゃってるけど)が通電してArduinoがスイッチが押されたことを検知する。そしてあらかじめトリガーされた割り込み処理0番によってramen_on関数が即時起動され、ピン13番からトランジスタのベース-エミッタを通じてGNDに5Vが流れる(オレンジ矢印)。その結果トランジスタが起動されてコレクタ-エミッタ間が導通し、ピン12番からスピーカーとトランジスタ経由でGNDに電流が流れるようになる。つまりチャルメラが聴こえるようになる。

基本的にスイッチBのオフ処理も同じことをやっているだけである。

Arduino UNOの割り込み処理で使えるピンは2番と3番のみらしく、それぞれ割り込み処理番号0番と1番に対応している。

以上が基本的な流れである。

この後の改良案としては、フラグ処理を組み合わせてスピーカーOFFのときはチャルメラ自体を止めるということをやろうと思う。
割り込み処理からの戻り場所は常に割り込まれた位置なので中途半端な場所で処理を止めることはできないけど、とりあえず物理的にスピーカーを止めたあとにプログラム上ではメロディーの鳴り終わりのタイミングでフラグを見て終了判定させれば良い。
そこはごく単純なアルゴリズムの話なので今のところ別に記事にしなくても良いかなと思っている。

以上

Arduinoを使って絶対に起きられる目覚まし時計を作ろうと思い、とりあえずアイデアだけ書きだしてみる。
こんな記事を書くとまるで私が寝坊の常習犯であるかのような印象を持たれるかもしれないが、ここ数年は1度も寝坊していないはず。

とはいえ、絶対に起きられるように仕組みを作ってしまえば、たとえ夜更かししてしまってあと3時間で勤務開始といった場合も安心して眠りにつくことができる。20代の頃は起きれるか心配ならそのまま徹夜を選ぶことも多かったけど最近は少しでも寝ておかないとキツイ。

既製品への不満

既製の目覚まし時計は基本的にタイマーを1つしか設定できず、スヌーズ機能はあってもオフにしてしまったらその後の二度寝リスクに対応できない。
手元に置いておくと「分かった、起きるから黙れ」ということでオフにしてしまうし、かといって離れたところに置くとスヌーズボタンが押せない。

アイデア

ということで考えたのがコレ。

汚い絵で申し訳ないが、これは普段就寝しているロフトベッドを横からみた図である。
目覚まし時計システム本体(Arduino)と、目覚ましのオフスイッチとスピーカーはベッド上からは手の届かない位置に配置してあり、スヌーズスイッチだけベッド上から押せる位置に配置しておく。
こうすればベッド上からはスヌーズできて、降りないとオフにできない仕組みが完成する。

しかしこれでも降りた後にまたベッドに上って二度寝するリスクがある。そこで人感センサーを取り付け、枕に頭をつけると強制的にアラームが再度セットされる仕組みを考えた。

実装の為の要素技術

Arduinoで音を鳴らす

Arduinoには圧電スピーカーを鳴らすtoneという命令が標準で備わっているので、これは比較的簡単に実現できた。

Arduinoでスイッチの割り込み処理

こちらは割と工夫が必要になりそうだ。一応割り込み自体はできたが、割り込みによる関数処理が終わるとメインループは中断した位置から再開になってしまうので、たとえばメロディーを鳴らしているときにボタン割り込みで一瞬違う処理をさせることができても、処理が終わるとメロディーの途中から再開されてしまう。
今回作りたいのはスヌーズスイッチ・ストップスイッチなので、フラグ変数などでうまくコントロールしてやらないといけなさそうだ。

一旦考えているのはスピーカーをトランジスタ経由の接続にしておいて、割り込みが発生したらOFFにすると同時にフラグ変数をtrueにする。
そしてメロディーの最後にIf文でメロディーループを抜けるという処理。

こうすればボタンを押した瞬間にメロディーを止められると思う。

Arduinoで時刻取得

これにはリアルタイムクロックモジュールという外付けモジュールが必要になるようだ。
Amazonで発注済だけど、使い方はまだ何も分かってないのでとりあえず届いてからのお楽しみ。

実装の予定は

ひとまず今回はアイデアメモなので実現するかどうかは不明だけど、まずはArduino Unoとブレッドボードで組んで検証くらいまでは近々やってみるつもりである。

以上

前回の記事でベッドサイドランプをArduinoで制御する話を紹介したが、回路自体はシンプルなのに配線にかなり手間取った。

もう少しコンパクトにならないものかと色々調べていたところ、トランジスタアレイを使うという結論に行きついた。
トランジスタアレイにはトランジスタが複数入っており、入力抵抗も備わっている。
つまり以下のトランジスタとその入力抵抗を1つの部品で置き換えることができる。

ただ今回は既に基盤もできていることだし、今更やり直すということはせず、次回に活かせるように実験にとどめておく。

さて、トランジスタアレイにはソースタイプとシンクタイプがある。
ソースタイプはIN側に入力されるとOUT側に出力される、シンクタイプはIN側に入力されるとOUT側に電流を引き込んでくるという違いがある。

図で説明してみる。下図のAがIN側、BがOUT側だとする。
VCCは12Vの電源に接続されているが、これだけではどこにも電気は流れない。

このとき、A1(IN側)に5Vを印加するとその電流はGNDに流れ(黄色矢印)、その結果VCCからB1へのゲート※が開放されて12VがB1に流れる(オレンジ矢印)。

※ここで言ってるゲートは、イメージしやすくするための単なる比喩です。MOSFETのゲートとは関係ありません。このあとの説明も同様です。

ちょうど青いピン(B側)が電源ソースになるため、このトランジスタアレイをソースタイプという。

シンクタイプはその逆で、ちょうど台所の流しのように電流を吸い込むように動作する。
こちらも図で説明してみる。下図のA側がIN、B側もINである。
B1~B8に向けて12Vが印加されているが、電流はその先どこへも行けないのでLEDは消灯している。

ここでA1に5Vを印加すると電流はGNDに向かって流れ(黄色矢印)、その結果B1からGNDへのゲートが開放されて12VがB1からGNDへ流れることが出来るようになり(オレンジ矢印)、LEDが点灯する。

これがシンクタイプ。右上のCMNについては勉強中。大電流からICを保護するために電源に繋ぐらしいけど、つなぎ先はまだ知らない。LED程度ならどこにもつなげなくても動作するはず。


今回ソースタイプはTD62783APG、シンクタイプはTD62083APGというトランジスタアレイを購入。
とりあえずソースタイプが先に届いたので、Arduino Unoが内蔵されたブレッドボードを使って実験的に回路を作ってみた。

動いている様子がこちら。


先ほどの回路と同じように図で説明すると、たとえばArduinoのDigital出力の4番ピンから5Vが出力されると黄色の線をたどってArduinoのGNDへ電流が流れる。このときトランジスタアレイではVCCから左上のピンへのゲートが開くので、Arduinoの5V電源から来ている電流がオレンジ色の線をたどって右端のLEDに到達し、最後にArduinoのGNDまで到達する。

Arduino側のコードはこんな感じ。
1秒ごとにピンの4番から11番へ順番に電流を流すように切り替えている。

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  for(int i=4;i<=11;i++){
    pinMode(i, OUTPUT);
  }
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  for(int j=4; j<=11;j++){
    digitalWrite(j, HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(j, LOW);
  }
}

このコードとさっきの動作GIFアニメーションを見比べて、あれ?と思った方。
その違和感は正しい。

GIFにしたときのフレーム落ちもあるんだけど、あきらかに各LEDは点灯というより点滅している。

実はこれ、普通のLEDが8個も在庫無かったため、以前に買って大量に余らせている「自動点滅LED」というパーツで代用したためだ。電流を流しっぱなしでも勝手に点滅してくれるLED。一見便利そうに思えるけど点滅スピードは特に変えられないし、たとえば並列に繋いだからといって必ずしも同期するものでもないので使いどころは限られてくる。

実験用のLEDとしては、秋月電子で購入できる抵抗入りLEDが便利かなと思ったので今度買ってみようと思う。

おまけ

今回の記事の副産物だけど、パワポの2013以降で使える、画像の目立たせたいところだけを強調する方法。

前回の続きで、Arduinoからの制御に成功したので記事にすることにした。

基板はこんなかんじ。


材料

ユニバーサル基盤

これはサンハヤト社から出ている、ハサミでカットできる薄型の基盤。

DCジャックと12v ACアダプター

元の製品から拝借。

DC-DC 降圧コンバーター

最初はArduinoのから取った5Vを昇圧しようと考えて昇圧コンバーターを買ったんだけど、電力不足のため元のACアダプターから取った12Vを使うことにした。
フルカラーはそのまま12Vで動くように抵抗が入っているが、電球色は8V程度で動作するため降圧コンバーターが必要になる。

トランジスタ

NPN型バイポーラトランジスタ 2SC1815 BL × 4個

抵抗器

1kΩの金属皮膜抵抗

電子ワイヤー

適宜

回路図(もどき)

本当は厳密にルールが決まっているんだけろうけど、知識がないので記号だけ拝借。

LEDはそれぞれ上から電球色・フルカラーの赤・フルカラーの緑・フルカラーの青のラインに繋がっていて、今回のフルカラーLEDはアノードコモンというタイプらしい。アノード側(+)が共通(Common)でカソード側(-)が分岐しているタイプである。

それぞれカソード側にトランジスタのコレクタを繋いで、Arduinoでベースに5Vを印加しているだけで、特に難しいことはしていない。
PWMに対応したピンを使えばanalogWrite命令でPWM調光もできるのである程度色を制御できる。
ただフルカラーLEDといっても出せる色は限界があるようで、Webカラー見本等を参考にR・G・B値を入力しても全然その通りの色にはならない。
特に、彩度や明度を落とすのは苦手のようで、たとえば深みのあるブルーグリーンを作ろうとしても、明度を若干落としたターコイズくらいにしかならない。
少し残念ではあるけど、それでも元の製品よりは細かく色を調整できるようになったので嬉しい。

Arduinoコード

割と適当なサンプル。暗めのブルーグリーンを作ろうとしてターコイズになったコード。

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(6, OUTPUT); //電球色
  pinMode(9, OUTPUT); //赤
  pinMode(10, OUTPUT); //緑
  pinMode(11, OUTPUT); //青
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  analogWrite(10, 100); //0~255で明るさを指定する。
  analogWrite(11, 15); //0~255で明るさを指定する。
}

今後の展開

特に記事にする予定はないけど、いつも通り常時稼働させているラズパイからシリアル通信経由で動かそうと思っている。
そうすれば時刻やその他の環境によって色や明るさを変えたりといった制御がPythonスクリプトで簡単に実現できる。

しかしそろそろラズパイ1台になんでも集中させすぎて怖くもなってきた。
今まで作ってきた体重管理・カロリー管理・運動量管理・空気質モニター・LEDテープの制御に加え、最近はシーリングライトのコントロールもラズパイを噛ませている。更に今回のベッドサイドランプの制御もラズパイでやるので、まさに単一障害点である。もう少し分散化させた方がよさそうだなと思う今日この頃である。

以上

今回はAmazonで購入したベッドサイドランプを改造してArduinoで制御できるように準備してみた。
完成してから記事にするのがベストなんだけど、あえて準備までとしたのは、書く気になってるうちに書いてしまおうという魂胆である。

改造のベースとして使用したのはこちら。

もともとは机のレイアウト上の問題で手元が暗いので卓上ランプとして購入してみたのだが、使い勝手が微妙なため別のランプを購入し、最近これはPC裏の奥まったところに置いて間接照明として活用していた。

しかし困ったことに、奥まったところに置いてしまうと天面のスイッチを操作するのが困難になる。夜間はOFFにしたいのだ。

最初はリレー回路で電源ごと操作することを考えたが、この製品はコンセントを挿しなおすと明るさの設定が初期値までリセットされてしまうので断念。
また、折角カラーLEDが内蔵されているのに色を固定する機能が無く、色は時間経過で勝手にローテーションしてしまう。このためカラーを使うことはもともと諦めていたのだが、Arduinoで制御できるのであれば好きな色で固定することも可能だ。(訂正:もともと色指定できるらしい。使い方が悪かったようだ。)

そこで今回は、この製品の改造にトライしてみることにした。

とりあえず分解した写真。

うーむ、なるほど。
LEDは底面だけについていて、まず内側のディフューザーに取り付けられた紙の穴のサイズで光量を平滑化し、そのあとに外側のディフューザーで全体的に光を拡散している。これはなかなかうまい作りである。

そしてLED基盤をよく見ると、外からアクセスできそうなランドが見つかる。これはおそらくモジュールの単体テスト用に設けられたランドと思われる。

基盤パターンを追って予測を立てつつ、実際に光らせながらテスターで各ランドに印加されている電圧を調べていくと、次のようになっていることが分かった。

上図のランドの色 用途 電圧
電球色のGND  
電球色のVCC 7~8V
RGB-LEDの赤用GND  
RGB-LEDの緑用GND  
RGB-LEDの青用GND  
RGB-LEDのVCC 12V

つまり元々ついてるコントロール基盤は使わずに破棄してしまい、LED基盤に直接外部から電気を流せば光りそうだ。
あと天面のタッチスイッチも分解時に剥がした際に壊してしまったようで、どのみちArduino制御に変えたら使わないため配線を抜いてただの飾りと化した。

さて、ということではんだづけ。

配線にはこちらのAWG28相当のコードを使用した。

AWGというのは導体の直径を表す規格で、この値によって許容電流が決まってくる。※被膜の直径とは別なので注意
https://www.batteryspace.jp/html/page28.html

AWG28は最大1.4Aとのことで、この製品の表示では電球色が6Wなので6W÷8V = 0.75A、RGB-LEDが12Vで3Wなので3W÷12V= 0.25A。
製品表示はコントローラーの電力込みの表示なので、実際には更に電流は下がる。かなり細いケーブルだけど全く問題ないことが分かる。
まぁそんな計算しなくても、この製品のInputが12V/1Aとなっているので、そもそも1.4A許容のケーブルなら全電力1Aが1本に集中しても問題ないわけだが、もともと専門外の工作なのでとにかくビビる。こんな細い線で、こんな強い光のLEDに電気流して大丈夫か。。燃えだしたりしないか?とか。

だから念には念を入れて、問題ないことを確認する。安全のためには慎重すぎるくらいでちょうどいい。

さて、はんだ付けが終わったら再度組み上げてテスト。

細いケーブルを選んだおかげで6本すべて、コントロール基盤を排除したあとのACアダプタの差し込み口から引きだすことができた。かなり収まりが良い。

テストには直流安定化電源を使用した。

※カメラのシャッタースピードの関係で電源電圧がうまく表示されてないけど、全部12V。

ここまででできれば、あとはArduinoで制御できる。
PWM制御という、人間の目で分からないくらいのスピードで電流のON/OFFを繰り返す方法があるのだが、このPWMで各色の明るさを調光することで元の製品より扱える色数も増えると思う。

12Vと8VについてはArudinoから取り出した5Vを以下の可変昇圧コンバーターでどうにかしようと考えている。

今回はここまで。次回に続くかどうかはとりあえず気分次第ということで。。

山椒をまぶして風味アップ!まとめ買いがお得!サンマのひつまぶし さんまのひつまぶし 10袋 たれ付き 近海食品 炭火焼さんまのひつまぶし レトルト ご飯のお供 国産 さんま 秋刀魚 北海道 ご当地 お取り寄せ ギフト グルメ 丼の素 送料無料

前回は3Dプリンターで印刷した造形物の加工について記事にしたが、今回はそもそもの造形自体の品質UPに取り組んでみた。


きっかけはこちら。

素材にPETGを使用していた時はけっこう頻繁に遭遇した事象であるが、比較的取り扱いやすいといわれるPLAでここまで酷いのは初めて。。
これはちょっと真面目に向き合わないといけないと思い、色々とやってみた。

ベッドレベル調整

まず取り組んだのはベッドレベルの再調整。
これはプリンターのヘッドとベッド(造形台)の距離を調整する作業である。
買ったときに1度やったままずっと使ってきたけど、かなり面倒な作業なのでこれまで避けてきた。

写真撮り忘れたのでとりあえず手書きの絵で説明すると、四隅のネジを回してヘッドとベッドの間が印刷用紙1枚分の厚さになるように調節する。

紙をスライドさせたとき、わずかに摩擦というか引っかかりを感じるが問題なくスライドできる程度に調整するとのこと。
これが非常に難しい。4隅のうち1つをいじれば、全体のバランスが変わって他の隅でちょうど良い隙間だったのが変化してしまうのだ。
よってあちらを立てればこちらが立たずという文字通りの状況に四苦八苦しつつ、どこかで妥協するという作業になる。

しかし真面目にやってみたところ、脅威の結果に!
なんと、造形物の底面におこげがない!!(もじゃってるのは次の課題なのでお目こぼしを)

毎回やる必要はないものの、何回かに一回はやったほうが良いなと反省した。

最近ANYCUBICから上位モデルと思われるVyperという3Dプリンターが出ているのを知った。こちらはオートレベリング機能付きなのでネジを締めたり緩めたりという作業が必要ない。

まだまだレビューは少ないが、私が今から購入するとしたら間違いなく上記にする。。
まぁ既に持っている積層式を買い変えるくらいならまずは光造形式を優先すると思うけど。

CURAパラメーターいじり

以前から造形物の壁面と内容の間に隙間が空いてしまう事象に悩まされていたのだが、調べるとプリンターのホットエンドの温度設定を上げると改善することがあるとのこと。
要はより熱を加えることで、よりドロっとさせて接合力を高めるという理屈。また、壁面の印刷スピードを下げることで丁寧に造形するようにした。

温度は200℃から215℃へ、壁面の速度は50mm/sから40mm/sに。

すると以下のとおり顕著な改善が見られた。

ただ仕上がりはまだまだ要改善。

フィラメントドライヤー

ネットで検索すると綺麗な船模型がごろごろ出てくるので、これは明らかに私の印刷環境の異常だ。
何がまずいのかと色々調べていたところ、「大したことないだろ」と一蹴していた湿気問題が気になり始めた。
フィラメントは吸湿すると品質が落ちて印刷で様々な不具合がでる。

それで色々調べたところフィラメントドライヤーなるものが存在することを知り、Amazonで購入した。

50℃で6時間保管したので、多少は乾いたはず。

ただ印刷してみるとカッスカスでほとんどフィラメントが出てこないか、まともに印刷できない。
ひょっとして水分飛ばしすぎ?そんなはずは。。

ホットエンド交換

もうあとは目詰まりくらいしか考えられない。ひょっとすると今までフィラメント内の水分でなんとか液体度合が上がって出てたのをドライヤーがとどめになったのかもしれない。。
※フィラメントが乾燥すること自体は良いことである。目詰まりとの相互作用で崩れたかな。。というのは単なる私の素人考えである。

ついにこいつと向き合う時が来たのか。

さっき爆発してきましたみたいなコゲ様であるが、これはこびりついたフィラメントが焦げたものだ。

幸いなことにANYCUBIC MEGA Sには最初からスペアのホットエンドが付属しているので根気があれば交換できる。

取り外しで参考にしたのがこちらの動画。
youtu.be

ただ私はケーブルタイは切らずにホットエンドに繋がった白いチューブごとするっと引き抜いて、新しいものもそのままするっと取り付けることにした。

取り付け完了。

ここでミスったなと思ったのは作業の前にヘッドを高く上げすぎていたこと。上から六角レンチを回す必要があるけどヘッドが高すぎると上部の金具と干渉してレンチを回すスペースが無い。
交換するので下部のスペースを広くとろうとして失敗した。古いホットエンドのセンサーを外した後に気づいたけど電源を入れても本体がセンサー異常で高さ変更を受け付けてくれず、苦労した。

印刷結果

印刷前にCURAはちょっといじった。最初のレイヤーを遅くしたのとヘッドの温度を5℃下げて、210℃に。

結果的に、過去1番くらいの仕上がりになった。



調整次第で綺麗になるもんだなぁ。

よく見かけるその船は何なの?

これは3D Benchyと呼ばれる有名なテスト用のモデルである。
どちらかといえば3Dプリンターが苦手とする形状を寄せ集めることで、これが綺麗に印刷できたら他もきっとうまくいくという指標になるので、印刷テストに最適なモデルだ。

こちらからダウンロードできる。
www.3dbenchy.com

終わりに

今回は3Dプリンター関連の調整を諸々試してみた。
苦労した甲斐があってひとまず印刷テストはうまくいった。

購入当時はあっけなく印刷できてしまったのでとても驚いたけどあれから1年色々と失敗も重ねてきた。
なかなか一筋縄ではいかなくてもどかしいけれど、これくらい落とし穴というかちょっとした面倒くささがあった方がスキルとして差別化できて良い気もする。
今後も色々トライして工作の幅を広げていきたいと思う。

当ブログは、amazon.co.jpを宣伝しリンクすることによってサイトが紹介料を獲得できる手段を提供することを目的に設定されたアフィリエイト宣伝プログラムである、 Amazonアソシエイト・プログラムの参加者です。